К чемпионату Robosub студенты ДВФУ научили подводного робота Junior стрелять
31 июля 2018 - Наука и инновации
Сборная Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и Института проблем морских технологий (ИПМТ) Дальневосточного отделения Российской академии наук участвует в XXI Международном турнире по подводной робототехнике Robosub-2018. Студенческий чемпионат мира проводится с 31 июля по 5 августа в США (штат Калифорния) для команд 47 университетов из Бразилии, Индии, Канады, Китая, Польши, Пуэрто-Рико, России, Сингапура, США, Таиланда, Японии.
В команду ДВФУ и ДВО РАН вошли студенты и аспиранты: Максим Спорышев (капитан), Александра Жихарева, Андрей Махлярчук, Никита Утин, Алексей Щуров (все — Школа естественных наук), Марк Склярчук (Инженерная школа) и Григорий Елисеенко (ИПМТ). Наставник — научный сотрудник ИПМТ Александр Павин.
Перед соревнованиями студенты модернизировали робота Junior, который год назад завоевал «серебро» Robosub-2017. Как рассказал Максим Спорышев, в этот раз организаторы турнира приготовили более сложные и интересные задания. Для выполнения одной из новых миссий пришлось изменить конструкцию аппарата, дополнить его устройством для запуска «торпед» и научить стрелять. Стало сложнее и базовое задание — проход сквозь подводные ворота. Теперь робот с помощью встроенных камер должен выбрать определенный цвет створа, запомнить и следовать ему до конца выполнения всех заданий.
«В соревнованиях примут участие лидеры Robosub разных лет — американские, сингапурские, индийские и китайские команды. Появились новички из Бразилии, Польши, которые выступят впервые. Думаю, организаторы не зря так сильно обновили задания. Турнир будет, действительно, интересным и непредсказуемым, но наша команда готова вновь бороться за призовые места», — поделился Максим Спорышев.
RoboSub традиционно водится на базе Центра космических и военно-морских систем США. 31 июля, 1 и 2 августа состоятся тестовые запуски и квалификационные раунды, 3 и 4 августа — полуфиналы, 5 августа — финал турнира. Россию на соревнованиях также представляет команда Морского государственного университета имени адмирала Г.И. Невельского (г. Владивосток).
Подводная робототехника — одно из приоритетных направлений развития Дальневосточного федерального университета. В этой области вуз обладает международным авторитетом, который подтверждают успешные выступления студентов и аспирантов на престижных соревнованиях. С 2012 года команда ДВФУ ежегодно становится призером в классе автономных роботов на всемирных турнирах RoboSub и азиатских чемпионатах Singapore AUV Challenge.
Анна Леонтьева,
leonteva.a@dvfu.ru
Фото Александры Мареха
.jpg)
