Новости
17 декабря 2015
Ученые ИШ ДВФУ выиграли грант Российского научного фонда (РНФ) и Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ). На реализацию инновационных проектов будет выделено 27 млн рублей.По итогам конкурса Российского научного фонда победителями признаны два проекта по приоритетному направлению «Интеллектуальные технологии в робототехнических и мехатронных системах». Грант в 15 млн рублей выиграл коллектив под руководством профессора Инженерной школы Алексея Жирабок — ученые займутся разработкой методов синтеза схем и процедур обнаружения неисправностей и отказов систем управления робототехническими комплексами.
Исследовательские работы по второму гранту РНФ будут выполнять сотрудники лаборатории подводной робототехники и кафедры электроники и средств связи. Работы возглавит профессор Инженерной школы Александр Щербатюк. На разработку системы гидроакустической связи для группового управления и навигации автономных необитаемых подводных и надводных аппаратов в условиях непрогнозируемых помех выделено 12 млн рублей.
Также под руководством профессора А. Шербатюка за шесть лет деятельности научно-образовательного центра созданы подводные роботехнические комплексы, не уступающие известным зарубежным аналогам - два типа АНПА, три модификации ТНПА и один АНВА. Получены два патента на изобретения и три свидетельства о гос регистрации программы для ЭВМ.
Справка:
Аппарат АНПА - это малогабаритный автономный необитаемый подводный аппарат, который по своим характеристикам не только не уступает, но и превосходит наиболее известные - REMUS100 (HYDROID, США), GAVIA (Hafmynd, Исландия) и Iver2 (OceanServer, США). Аппараты данного класса являются самыми востребованными в мире.
Подводный робот АНПА создан в рамках реализации государственного контракта на тему «Разработка многофункционального малогабаритного необитаемого подводного аппарата». Его вес - 50 кг, поперечный диаметр - 200 мм, длина - 1800 мм, предельная рабочая глубина - 200 м, максимальная скорость движения - 2 м/с и продолжительность непрерывной работы - 10 часов. Для аппарата созданы системы программного управления и навигации нового поколения, которые обеспечивают в полном объеме выполнение программы задания. Подводный роботехнический комплекс отличается высокой мобильностью и организацией навигационного обеспечения.
Также впервые в России разработан морской автономный робототехнический комплекс /МАРК/, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты (АНПА и АНВА), Который по своим возможностям мобильной навигации превосходит известные мировые бренды.
За шесть лет в рамках НОЦ ПР разработаны два типа АНПА, три модификации ТНПА и один АНВА. Получены два патента на изобретения и три свидетельства о гос регистрации программы для ЭВМ. Подготовлено и защищено три кандидатские диссертации.
