Руководители направления: |
||
|
|
|
Развиты алгебраические методы анализа и синтеза сложных динамических систем. Разработан оригинальный математический аппарат, позволяющий исследовать системы с негладкими нелинейностями. Решены задачи управляемости, наблюдаемости, декомпозиции, развязки от возмущений. Публикации: Shumsky A., Zhirabok A. Unified approach to the problem of full decoupling via output feedback // European Journal of Control. 2010. 16(4). P. 313-325. Kaldmae A., Kotta U., Shumsky A., Zhirabok A. Measurement feedback disturbance decoupling in discrete-time nonlinear systems // Automatica. 2013. 49. P. 2887–2891. Kaldmae A., Kotta U., Shumsky A., Zhirabok A. Disturbance decoupling in nonlinear hybrid systems // Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 2018. Vol.28. P. 42-53. Партнеры: Исследовательская группа в университете Валансьена (Франция) Исследовательская группа в институте кибернетики Таллиннского технического университета (Эстония). |
![]() |