Робототехника
В рамках проектной деятельности по робототехнике магистранты примут непосредственное участие в исследованиях перспективных систем управления робототехническими системами, разработке встраиваемого программного обеспечения для систем машинного зрения, управления многозвенными манипуляторами, аппаратно-программным обеспечением для беспилотного наземного, воздушного и водного транспорта в рамках перспективных направлений Национальной технологической инициативы (НТИ). Они смогут принять непосредственное участие в таких проектах, как разработка программного обеспечения для антропоморфных систем типа робота «Федор», модернизация системы управления беспилотного автобуса «Матрешка», участие в разработке перспективных подводных роботов, внедрении сетевой архитектуры управления беспилотниками.
Специальные предметы в виде спец.курсов и интенсивов, предлагаемые для изучения:
- проектирование робототехнических систем;
- основы микропроцессорной техники, разработка устройств на ПЛИС;
- программирование на С/с++;
- программирование для встраиваемых систем;
- операционные системы реального времени;
- теория автоматического управления;
- методы искусственного интеллекта;
- управление электроприводами роботов;
- и другие.
Темы проектов:
- Разработка системы компьютерного зрения и интеграция ее с промышленным роботом-манипулятором
- Разработка программного обеспечения для управления кинематикой персональных роботов, используя методы управления прямой и обратной кинематики
- Разработка датчиков и исполнительных устройств для конструктора автономного подводного робота
- Разработка автономного необитаемого подводного аппарата для участия в международных соревнованиях по подводной робототехнике
- Разработка робота для участия в соревнованиях World Robot Olympiad