Робототехники ДВФУ вышли в полуфинал международного турнира RoboSub-2016
28 июля 2016 - Наука и инновации
Команда робототехников Дальневосточного федерального университета успешно прошла квалификационный этап и допущена в полуфинал международного турнира RoboSub-2016. Самые масштабные студенческие соревнования по подводной робототехнике с 25 по 31 июля принимает национальный Центр космических и военно-морских систем в Сан-Диего. В неофициальном чемпионате мира выступают 48 команд из сильнейших технических вузов России, США, Канады, Китая, Сингапура, Индии, Японии, Таиланда, Бразилии, Польши и Турции.
ДВФУ на RoboSub представляют опытные участники и неоднократные призеры подобных турниров — магистранты и аспиранты Инженерной школы и Школы естественных наук Антон Толстоногов, Максим Спорышев, Роман Бабаев, Сергей Кулик. В качестве наставника команды на соревнования отправился доцент вуза Александр Павин, а общее научное руководство осуществляет заведующий лабораторией необитаемых подводных аппаратов и их систем Инженерной школы, профессор Александр Щербатюк.
Как сообщил с места проведения соревнований Антон Толстоногов, для выхода в следующий этап достаточно было провести аппарат через установленные в бассейне квалификационные ворота. Подводный робот ДВФУ успешно справился с этим и другими заданиями — обнаружил и прошел через простые и перевернутые ворота, распознал разноцветные буи в толще воды, нашел источник звуковых волн (пингер). По словам аспиранта, как минимум одно задание квалификации удается выполнить большинству участников. Полуфинальные туры пройдут в пятницу и субботу, а команды с лучшими результатами разыграют призовые места в заключительный день RoboSub — 31 августа.
В Сан-Диего команда ДВФУ представила модернизированную версию подводного аппарата, который на RoboSub-2015 уже принес команде призовое место. Внешне он не изменился, но готовясь к соревнованиям, разработчики усовершенствовали главное — поставили новое программное обеспечение, благодаря которому робот выполняет необходимые действия самостоятельно, без связи с людьми. Миссия этого года включает несколько заданий по поиску и распознаванию различных подводных объектов, в том числе с использованием системы видеозрения, бортовых гидроакустических приборов и пневматических «пушек».
Подводная робототехника — приоритетное направление Дальневосточного федерального университета в рамках Программы развития и Программы повышения конкурентоспособности по Проекту 5-100. В 2013 году студенты ДВФУ с автономным роботом выиграли Открытый чемпионат Азии, а в 2015 и 2016 году принесли России «серебро». Во всемирном турнире RoboSub университет участвует с 2012 года и ежегодно входит в число призеров. В классе телеуправляемых аппаратов студенты дважды становились абсолютными чемпионами мира.
Анна Леонтьева,
leonteva.as@dvfu.ru
