Монография учёных ДВФУ вошла в число лучших книг в области технических наук за 2018 год
18 июля 2019 - Наука и инновации
Учёные-робототехники из Инженерной школы Дальневосточного федерального университета (ИШ ДВФУ), Института автоматики и процессов управления и Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ДВО РАН) стали лауреатами Всероссийского конкурса на лучшую научную книгу 2018 года в номинации «Технические науки». В монографии «Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций» системно изложена принципиально новая теория и практика автоматизации интеллектуальной промышленной робототехники.
Авторский коллектив возглавил доктор технических наук, заведующий кафедрой автоматизации и управления ИШ ДВФУ профессор Владимир Филаретов, Заслуженный деятель науки РФ, Заслуженный изобретатель РФ, Заслуженный инженер РФ. Соавторами выступили кандидаты технических наук, доценты кафедры автоматизации и управления ИШ ДВФУ Александр Зуев и Антон Губанков.
«Монографию отличает фундаментальность и новизна материала. В ней мы изложили созданные нами методы интеллектуального управления многозвенными промышленными манипуляторами, которые в ближайшее время будут широко применяться на производствах нового технологического уклада – 4.0. Мы показали, что предлагаемые решения не только в теории, но и на практике во много раз превосходят все существующие сегодня способы повысить производительность промышленных предприятий. Созданные методы позволяют выполнять практически все технологические операции в условиях неопределённости и изменчивости рабочей среды. Особо подчеркну, что материалы, изложенные в монографии, мы уже активно применяем в процессе подготовки магистров ИШ ДВФУ», — сообщил Владимир Филаретов.
В планах научного коллектива кафедры автоматизации и управления выпустить монографии по диагностике интеллектуальных промышленных роботов в реальном времени (2020 год) и подводным роботам, работающим в условиях неопределённости (2022). В настоящее время учёные готовят материал для этих монографий, посвящённый разработке универсальных информационно-управляющих систем. В том числе систем для автоматизации проводки судов по Северному морскому пути. В основе их работы сеть гидроакустических устройств и интеллектуальных алгоритмов, использующих виртуальную и дополнительную реальность.
Торжественная церемония награждения победителей Всероссийского конкурса на лучшую научную книгу 2018 года пройдёт 12 сентября 2019 на Всероссийской неделе вузовской науки в Сочи.
Конкурс проведен Фондом развития отечественного образования. В числе участников — преподаватели высших учебных заведений и сотрудники научно-исследовательских учреждений России.
Пресс-служба ДВФУ,
press@dvfu.ru
