Ученые ИШ создали подводные робототехнические комплексы, не уступающие зарубежным аналогам
26 февраля 2015
Ученые научно-образовательного центра «Подводная робототехника» Инженерной школы ДВФУ создали подводные роботехнические комплексы, не уступающие известным зарубежным аналогам.
Это малогабаритный автономный необитаемый подводный аппарат АНПА, который по своим характеристикам не только не уступает, но и превосходит наиболее известные - REMUS100 (HYDROID, США), GAVIA (Hafmynd, Исландия) и Iver2 (OceanServer, США). Аппараты данного класса являются самыми востребованными в мире.
Подводный робот АНПА создан в рамках реализации государственного контракта на тему «Разработка многофункционального малогабаритного необитаемого подводного аппарата». Его вес - 50 кг, поперечный диаметр - 200 мм, длина - 1800 мм, предельная рабочая глубина - 200 м, максимальная скорость движения - 2 м/с и продолжительность непрерывной работы - 10 часов. Для аппарата созданы системы программного управления и навигации нового поколения, которые обеспечивают в полном объеме выполнение программы задания. Подводный роботехнический комплекс отличается высокой мобильностью и организацией навигационного обеспечения.
Также впервые в России разработан морской автономный робототехнический комплекс /МАРК/, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты (АНПА и АНВА), Который по своим возможностям мобильной навигации превосходит известные мировые бренды.
В настоящее время НОЦ ПР работает по программе международного научно-исследовательского проекта ДВФУ «Разработка методов управления и навигации для морского интеллектуального робототехнического комплекса» и принимает участие в мега гранте ДВФУ в рамках РНФ «Технологии мониторинга и рационального использования морских биологических ресурсов».
За шесть лет в рамках НОЦ ПР разработаны два типа АНПА, три модификации ТНПА и один АНВА. Получены два патента на изобретения и три свидетельства о гос регистрации программы для ЭВМ. Подготовлено и защищено три кандидатские диссертации.
Справка
Научно образовательный центр «Подводная робототехника» /НОЦ ПР/ был образован в марте 2008 года на основе договора о сотрудничестве между ДВГУ и ИПМТ ДВО РАН. В связи с образованием ДВФУ в 2011 г. НОЦ ПР был воссоздан на основе ДВФУ (лаборатория необитаемых подводных аппаратов /НПА/) и ИПМТ ДВО РАН. Руководителем НОЦ ПР является зав. лаб. НПА А. Щербатюк.
Основными задачами НОЦ ПР являются:
- выполнение работ по созданию и применению подводной робототехники на современном мировом уровне в рамках государственных контрактов и грантов;
