В Японии «дорога» с юридической точки зрения определяется законом «О дорогах», как проезд, открытый для общественного пользования, и делится на следующие категории в соответствии со Статьей 3 «Виды дорог»:
Неофициально их также делят на «дороги для автомобилей» (скоростные дороги), ориентированные только на транспортные средства с объемом двигателя более 125 кубических сантиметров, способные развивать скорость более 50 км/ч, «магистрали» (национальные и префектуральные) и «дороги для жизни» (городские). (продолжение в приложенном документе...)