В ходе ожесточенного боя, находясь под интенсивным артиллерийским обстрелом противника, рота под командованием Андрея Иванова совершила дерзкий маневр. Преодолев водную преграду, десантники захватили стратегически важный плацдарм на противоположном берегу реки, обеспечив наведение переправы и безопасное продвижение основных сил.
Получив осколочное ранение, офицер отказался покинуть поле боя. Превозмогая боль, он лично уничтожил вражеский танк из ручного гранатомета и подавил пулеметный расчет, позволив своим бойцам выйти из-под смертоносного минометного огня. Проявив исключительное командирское мастерство, Иванов перехватил инициативу в бою. Под его руководством подразделение закрепилось на ключевой позиции, уничтожив 5 разведывательных БПЛА, 2 боевые машины пехоты и 4 огневые точки противника. Даже получив второе, смертельное ранение, герой-офицер продолжал руководить боем. Истекая кровью, он указывал позиции противника трассирующими очередями из автомата, помогая своим бойцам вести прицельный огонь.
Указом Президента Российской Федерации от 28 марта 2022 года гвардии капитану Андрею Иванову посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации.