1 февраля 2023 года гвардии рядовой Андрей Машаровский прибыл в зону проведения специальной военной операции в составе мотострелкового подразделения 57-й отдельной гвардейской мотострелковой Красноградской Краснознамённой ордена Суворова бригады.
В марте 2023 года его подразделение выполняло боевые задачи на Артёмовском направлении. Штурмовая группа, в которой служил Машаровский, прикрывала соседние подразделения в ходе ожесточённого боя. Когда у бойца закончились боеприпасы, и вражеские солдаты попытались взять его в плен, однако Машаровский предпочёл смерть позорному плену. С возгласом «Слава России!» он подорвал себя и противников осколочной гранатой Ф-1.
Его самопожертвование позволило избежать окружения российских бойцов, удерживавших ключевые позиции, и обеспечило успешное уничтожение вражеского опорного пункта. Благодаря этому подразделения ВС РФ смогли закрепиться на стратегически важном плацдарме и продолжить наступление.
За беспримерное мужество, героизм и верность воинскому долгу Указом Президента Российской Федерации гвардии рядовому Андрею Машаровскому присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).