30 марта 2022 года, в ходе специальной военной операции, мотострелковый батальон танковой бригады попал в засаду. В результате прямого попадания в боевую машину пехоты лейтенант Балдан Цыдыпов был контужен, но, несмотря на шок и травмы, проявил невероятное мужество и хладнокровие.
Очнувшись, он сумел развернуть свою подбитую БМП, освободив путь для отхода боевых товарищей, и точным встречным огнём уничтожил бронетехнику противника. Когда боеприпасы закончились, Балдан, не думая о собственной безопасности, вытащил из горящей машины тяжелораненого сослуживца – Артёма Дагбаева и оказал ему первую помощь. Вместе они заняли круговую оборону, отвлекая огонь врага на себя. К сожалению, Артём погиб в этом неравном бою.
Оставшись один против превосходящих сил противника, лейтенант Цыдыпов продолжал сражаться. Контуженный, истекающий кровью, он два часа удерживал позицию, перемещаясь между подбитыми танками и ведя огонь, не давая врагу приблизиться. Его отвага и самоотверженность позволили прикрыть отход солдат других подразделений.
Благодаря героическим действиям Балдана Цыдыпова были спасены жизни более 150 сослуживцев. Этот подвиг стал примером высочайшего мужества, верности долгу и боевого братства.
За проявленные героизм и отвагу Указом Президента Российской Федерации старшему лейтенанту Балдану Цыдыпову присвоено звание Героя Российской Федерации.