Ученый на связи! Аспирант ИМО ДВФУ разрабатывает систему управления подводными роботами
10 июля 2024
Аспирант Института Мирового океана ДВФУ Александр Юрманов получил стипендию Президента Российской Федерации за разработку методов синтеза систем интеллектуальной поддержки деятельности операторов подводных роботов. Молодой ученый создает систему, призванную расширить возможности применения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА).
Александр отмечает, что существующие АНПА позволяют выполнять только те операции, которые не требуют манипуляционного вмешательства — эти роботы в автономном режиме попросту не умеют пользоваться «железными руками». Из-за этого специалисты до сих пор предпочитают выполнять важные задачи с использованием телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). Спектр возможностей у ТНПА шире, но из-за того, что они не автономны, им требуется постоянное присутствие человека за пультом управления.
В настоящее время ведущие зарубежные научные центры пытаются создавать АНПА, которые будут оснащены подводными манипуляторами и системами технического зрения для выполнения манипуляционных операций в автоматическом режиме. Но введение в эксплуатацию и практическое использование этих роботов до сих пор сдерживаются ограниченными функциональным и интеллектуальным уровнями их систем очувствления и управления. Из-за этого аппараты обладают недостаточной точностью и малой скоростью проведения работ в условиях неопределенности окружающей среды.
|
Аспирант Института Мирового океана ДВФУ Александр Юрманов: |
Система управления АНПА, которую разрабатывает аспирант ИМО ДВФУ, имеет большую практическую значимость, поскольку создание автономных подводных роботов с манипуляторами — одно из самых перспективных и значимых направлений в отрасли. Эти аппараты позволят выполнять ответственные подводные операции даже в самых сложных погодных условиях, заменяя тяжелый и опасный труд водолазов. Кроме того, расширится и сам круг работ, которые могут выполнять АНПА. Так, для решения приоритетных задач Российской Федерации планируется запуск серии АНПА, разрабатываемых на базе Института проблем морских технологий им академика М.Д. Агеева ДВО РАН.
Напомним, в Институте Мирового океана ДВФУ изучается гидрология, океанология, метеорология, большое внимание уделяется подводной инженерии. Ученые и студенты ИМО ДВФУ проектируют и запускают подводных роботов, позволяющих спускаться на большие глубины, изучать организмы, которые там обитают, а также добывать ресурсы, ранее недоступные человеку. Выпускники Института Мирового океана имеют возможность трудоустроиться в крупные государственные корпорации, научно-исследовательские институты и частные лаборатории, в том числе специализирующиеся в области здравоохранения и защиты окружающей среды.
Отметим, в Дальневосточном федеральном университете продолжается прием документов на обучение в аспирантуру. В этом году вуз готов принять аспирантов на образовательные программы в области биологических и филологических наук, информационных технологий и телекоммуникаций, биотехнологий, медицины и других. Прием документов продлится до 29 июля 2024 года включительно.
В 2024 году ДВФУ примет более 130 аспирантов, из которых 103 — на бюджетную основу. Набор ведется по 27 направлениям подготовки и 75 образовательным программам.
Фото: Аппарат разработки ИПМТ ДВО РАН