Системы управления судовыми электроприводами объектов с распределенными параметрами
|
|
Чупина Кира Владимировна, |
- Системы управления судовыми электроприводами объектов с распределенными параметрами
Совершенствование систем управления электроприводами
с целью повышения энергоэффективности и расширения функциональных возможностей морских подводных объектов
При использовании необитаемых подводных аппаратов процессы опускания их на заданную глубину погружения, подъем на судно-носитель, операции стыковки с подводными зарядными станциями и др. происходят в условиях нерегулярного морского волнения. Из-за качки судна-носителя в длинных тросах и кабель-тросах, связывающих подводный аппарат или подводную зарядную станцию с судовым спускоподъемным устройством, возникают резонансные явления, существенно затрудняющие или делающие невозможным проведение подводных работ. Разработка систем управления электроприводами спускоподъемных устройств для подводных комплексов с нелинейными объектами с распределенными параметрами, имеющих параметрическую и структурную неопределенности позволяет решить задачу управления глубиной их погружения.
- Публикации:
-
Чупина К.В., Ханнанов А.М. Нечеткий регулятор в системе компенсации влияния вертикальной качки судна на буксируемый подводный объект // Морские интеллектуальные технологии = Marine intellectual technologies. 2023. № 4, часть 1. URL: https://doi.org/10.37220/MIT.2023.62.4.036
-
Усольцев В.К., Чупина К.В. Управляемый задатчик интенсивности в системах автоматического управления // Морские интеллектуальные технологии = Marine intellectual technologies. 2022. № 3, часть 1.
URL: https://doi.org/10.37220/MIT.2022.57.3.042 -
Чупина К.В. и др. Численное моделирование и оптимизация контура управления системой компенсации крена для судового крана // Журнал серии «Физика конференций». 2021, Октябрь,2032(1):012056.
URL: https://goo.su/Jdtuge