Мехатроника и робототехника

Название образовательной программы

Мехатроника и робототехника

ФИО руководителя образовательной программы (РОП)

Кацурин Алексей Анатольевич


Должность и структурное подразделение РОП

К.т.н., доцент кафедры автоматизации и управления Инженерной школы


Контактный номер телефона РОП

8 423 265 24 24, доб. 1072

Форма обучения

Очная

Основной язык программы

Русский

Языки, обязательные для изучения в рамках ОП

Английский


Языки для изучения в рамках ОП на выбор


Школа

https://www.dvfu.ru/schools/engineering/


Кафедра

Кафедра автоматизации и управления

Перечень ЕГЭ / ВИ

математика (профильная), физика, русский язык

Перечень направлений подготовки, реализуемых в рамках ОП

Мехатроника и робототехника

Стоимость обучения на 2019/20 учебный год (тыс. руб.)

210

Преимущества / особенности образовательной программы

  1. Перспективное направление науки и техники

  2. Уникальный преподавательский состав

  3. Использование новейших методик обучения

Краткое описание ОП

Мехатроника - японский термин, появившийся благодаря инженеру Yaskawa Electric Тецуро Мори. Оно представляет собой объединение механики, электроники и информатики. Мехатроников интересует робототехника и промышленная автоматика по отраслям, автоматизация технологических процессов, систем планирования и управления предприятием, методы и способы компьютерного управления различными системами.


Здесь вы научитесь разрабатывать и эксплуатировать различные мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули. Научитесь разрабатывать их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования, отладки и эксплуатации. Проводить научные исследования и производственные испытания мехатронных и робототехнических систем из разных областей применения.

Ключевые дисциплины и модули

1. Компьютерное управление мехатронными системами

2. Роботы и их системы управления

3. Автоматизированные информационно-управляющие системы

4. Информационные и компьютерные технологии в мехатронике и робототехнике

5. Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

6. Проектирование мехатронных систем

7. Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем

8. Теория автоматического управления

9. Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств

10. Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Изучаемые технологии, инструменты и программное обеспечение

Владение навыками синтеза и настройки систем автоматического управления, разработки специального программного обеспечения для мехатронных и робототехнических устройств.

Владение языками программирования  C++, Python.

Партнеры и эксперты

Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Институт проблем морских технологий ДВО РАН, ПАО «Дальприбор», ПАО Завод «Варяг», ПАО ААК «Прогресс» им. Н. И. Сазыкина, ПАО «Аскольд», Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана (Москва), Балтийский государственный технический университет «Военмех» им. Д.Ф.Устинова (Санкт-Петербург), Московский энергетический институт (Москва), Севастопольский национальный технический университет (Севастополь), Омский государственный технический университет (Омск), Карагандинский государственный технический университет (Караганда, Казахстан), компания FESTO (Эслинген, Германия), Венский технический университет (Вена, Австрия), Корейский университет техники и образования (Чеонан, Ю.Корея), Национальный институт технологий (Рауркела, Индия), Национальный Тайваньский университет науки и техники (Тайбей, Тайвань), Университет Штутгарта (Штутгарт, Германия).

Тематики проектной деятельности в ОП

1. Разработка автоматизированных информационно-управляющих систем

2. Синтез систем автоматического управления

3. Разработка системы управления роботами и манипуляторами

4. Проектирование мехатронных систем

5. Моделирование мехатронных систем

Тематика ВКР прошлых лет

Синтез самонастраивающейся системы с эталонной моделью для управления движением беспилотного летательного аппарата

Разработка системы планирования траектории движения мобильного робота на основе карты окружения

Разработка системы управления роботом Robotino на основе системы технического зрения

Разработка системы аккомодации к дефектам навигационных датчиков необитаемых подводных аппаратов

Разработка прикладного программного интерфейса для управления роботом-манипулятором Mitsubishi RV-2FB

Набор компетенций выпускника

Вы научитесь и сможете:

  • Разрабатывать программное обеспечение для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах + ПО для их проектирования

  • разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование, применяя современные информационные технологии

  • проводить научно-исследовательские разработки новых робототехнических и мехатронных систем

  • изготавливать, отлаживать и сдавать в эксплуатацию мехатронные и робототехнические системы, подсистемы и отдельные модули

Трудоустройство и востребованность профессии

Выпускники прошлых лет занимают следующие позиция и различных организациях:

руководитель отдела, заведующий лабораторией, инженер, младший научный сотрудник, ведущий специалист, системный администратор